http://www.geometrictools.com

这个网站是几本书的大本营，有很多可以用的代码，还有一个LGPL的完整的游戏引擎的代码。里面有很多文章。市面上卖的那本大部头的《计算机图形学几何工具算法详解》也在这个网站上。

网站还附带很多其他的实用的小算法。值得好好看看。一个月之前，这个网站还需要代理。现在不用了，嘿嘿。不知道能持续到什么时候。